Курсовые и лабораторные работы Математика решение задач Электротехника Лабораторные работы по электронике Физика Информатика На главную
Эвольвентная зубчатая передача  Кулачковые механизмы. Волновые передачи Анализ машинного агрегата Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства

Обеспечение соосности входного и выходного валов.

Для этого необходимо чтобы межосевое расстояние в передаче внешнего зацепления (первый ряд) равнялось межосевому расстоянию в передаче внутреннего зацепления (второй ряд), то есть

 awI = awII ; awI= rw1 + rw2 = r1 + r2;

 awII = rw4 - rw3 = r4 - r3 .

Обычно в планетарных механизмах применяются зубчатые колеса без смещения, для которых xi = 0 и rwi = ri = zi × m / 2. Тогда

 r1 + r2= r4 - r3  Þ mI ( z1 + z2) = mII × ( z4 - z3).

Принимаем, что mI = mII = m , и получаем условие соосности для данной схемы механизма

 z1 + z2 = z4 - z3.

Обеспечение условия соседства сателлитов (при числе сателлитов k > 1). Проверка долговечности подшипников

Сателлиты размещаются на окружности радиуса aw . Вершины зубьев сателлитов не будут мешать движению друг друга, если выполняется условие

 max ( da2,3 ) < lB2B3.

Для зубчатых колес без смещения максимальный из диаметров сателлитов равен =1 =0 =0

  max ( da2,3 ) = max [( z2,3 + 2× ha* +2× x2,3 - 2Dy) × m ] = max[( z2,3 + 2) × m ].

Расстояние между осями сателлитов

 lB2B3 = 2 × aw× sin ( jh/2 ) = 2 × (r1 + r2) × sin ( p/k ). = (z1 + z2) × m × sin ( p/k ).

Подставим полученные выражения в неравенство и получим условие соседства

 max [( z2,3 + 2) × m ] < (z1 + z2) × m × sin ( p/k ),


  sin ( p/k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ].

  4. Обеспечить возможность сборки механизма с подобранными числами зубьев колес при заданном числе сателлитов k > 1.

 Для вывода формулы условия сборки воспользуемся следующим методом. Допустим, что все сателлиты устанавливаются на оси водила в одном и том же положении – точке В1. После установки первого сателлита, зубья колес z1 и z4 определенным образом установились относительно зубьев венцов сателлита. Тогда установить второй сателлит в этом же положении будет можно, если после поворота водила на угол jh колесо z1 повернется на целое число угловых шагов В. При этом зубья колес z1 и z4 установятся относительно зубьев венцов сателлита так же, как и при установке первого сателлита.

 Угол поворота водила Þ jh = 2 × p / k;

 Угловой шаг первого колеса Þ t1 = 2 × p / z1 ;

 Угол на который повернется первое колесо при повороте водила на угол jh

  j1 = jh × u1h Þ j1 = 2 × p × u1h / k ;

 Число угловых шагов t1 в угле jÞ B = j1 / t1 ,

 где B - произвольное целое число.

Подставляем все эти выражения в формулу для B и после преобразований получаем

 2 × p × u1h × z1/ (k × 2 × p) = B Þ u1h × z1 / k = B.

 Поворачивать водило можно на угол jh плюс произвольное число р полных оборотов водила, то есть

 jh = 2 × p / k + 2 × p × р = 2 × p / k ( 1 + k × р).

С учетом этого, формула для условия сборки примет следующий вид


 u1h × z1 / k ( 1 + k × р). = B.

 5. Обеспечить отсутствие подрезания колес с внешними зубьями зубьев . Это условие обеспечивается, если для всех колес с внешними зубьями выполняется неравенство 

 zi > zmin.

  6. Обеспечить отсутствие заклинивания во внутреннем зацеплении.

Это условие для передачи внутреннего зацепления, состоящей из колес без смещения, можно обеспечить при выполнении следующих неравенств

 z с внеш. зуб. > 20 ; z с внутр. зуб. > 85 ;

 zd = z с внутр. зуб - z с внеш. зуб. > 8 .

Обеспечить минимальные габариты механизма.

Для рассматриваемой схемы условие обеспечения минимального габаритного размера R можно записать так


  R = min [ max ( z1 + 2×z2 ), (kK× z4) ],

где kK - коэффициент, учитывающий особенности конструкции зубчатого колеса с внутренними зубьями.


Теория машин и механизмов