Курсовые и лабораторные работы Математика решение задач Электротехника Лабораторные работы по электронике Физика Информатика На главную
Эвольвентная зубчатая передача  Кулачковые механизмы. Волновые передачи Анализ машинного агрегата Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства

Однорядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.

  Для однорядного планетарного механизма задача подбора чисел зубьев решается без применения метода сомножителей. Задаемся для первого колеса числом зубьев больше 17 и кратным u1h или k. В нашем примере принимаем

 z1 = 18 > 17.

Тогда из формулы передаточного отношения можно определить число зубьев третьего колеса

  u1h = ( 1 + z3 / z1 ) × (0.95 … 1.05); z3 = [u1h / (0.95…1.05) - 1] × z1;

 z3 = [ 7 / (0.95…1.05) - 1] × 18 = 108.

Система простановки размеров Выбоp системы пpостановки pазмеpов относится к одному из самых сложных этапов pаботы исполнителя. Объясняется это наличием большого числа совместно pешаемых констpукторских и технологических задач. Основное условие, котоpое должно быть выполнено пpи этом - наибольшая пpостота пpоцесса изготовления детали пpи наименьшей стоимости ее изготовления.

Число зубьев второго колеса определим из условия соосности

 z1 + z2 = z3 - z2;

 z2 = ( z3 - z1 ) / 2 = ( 108 - 18 ) / 2 = 45.

Проверка условия соседства

 sin ( p/k ) > max [( z2 + 2)/ (z1 + z2) ];

  sin ( p/3 ) > (45 + 2)/(18+45); 0.866 > 0.73 - условие выполняется.

Проверка условия сборки

 ( u1h × z1 / k ) × ( 1 + k × р) = B;

 (7×18/3) ×( 1 + 3 р) = В – целое при любом р .

В данном случае нет необходимости сравнивать варианты по габаритам, так как мы приняли минимально допустимую величину z1 , то получим редуктор с минимальных размеров.

3. Двухрядный механизм с двумя внешними зацеплениями.

Внутреннее передаточное отношение механизма

  u1h= 1 / uh1;

 u14 h = (z2×z4)/(z1×z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 25/24 = (B × D)/(A × C) = 5×5/ (4×6) = 5×5/ (6×4)= 25×1/ (12×2) = ...

Условие соосности для этой схемы

 z1 + z2 = z4 + z3

и выразим его через сомножители

  a×( A + B) = b×( D + C ).

Принимаем коэффициенты a  и b 

 a = ( D + C ), b = (A + B),

и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой

 z1= ( D + C ) × A × q = ( 1 + 2 ) × 12 × q = 36× q ; z1= 36 > 17;

  z2= ( D + C ) × B × q = ( 1 + 2 ) × 25 × q = 75× q ; q = 1; z2= 75 > 17;

  z3= ( A + B ) ×× q = ( 12 + 25 ) × 2 × q = 74× q; z3= 74 > 17;

  z4= ( A + B ) ×× q = ( 12 + 25 ) × 1 × q = 37× q; z4= 37 > 17;

Проверка условия соседства

 sin ( p/k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ];

  sin ( p/3 ) > (75 + 2)/(36+75); 0.866 > 0.694 - условие выполняется.

Проверка условия сборки

 ( u1h × z1 / k ) × ( 1 + k × р) = B;

 [18/(-24×3)] ×( 1 + 3 р) = В – целое при р=1 .

Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения.

Габаритный размер R = (36 + 2× 75) = 186.

Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.

4. Двухрядный механизм с двумя внутренними зацеплениями.

Внутреннее передаточное отношение механизма

 u1h= 1 / uh1;

 u14 h = (z2×z4)/(z1×z3) = [ 1 - u1h / ( 0.95 … 1.05 ) ] = 54/55 = (B × D)/(A × C) = 6×9/ (11×5) = 18×3/ (55×1) = ...

Условие соосности для этой схемы

 z1 - z2 = z4 - z3

и выразим его через сомножители

  a×( A - B) = b×( D - C ).

Принимаем коэффициенты a  и b 

 a = ( D - C ), b = (A - B),

и получаем для сочетания сомножителей обведенного рамкой

 z1= ( D - C ) × A × q = ( 3 - 1 ) × 55 × q = 110× q ; z1= 110 > 85;

  z2= ( D - C ) × B × q = ( 3 - 1 ) × 18 × q = 36× q ; q = 1; z2= 36 > 20;

  z3= ( A - B ) ×× q = ( 55 - 18 ) × 1 × q = 37× q; z3= 37 > 20;

  z4= ( A - B ) ×× q = ( 55 - 18 ) × 3 × q = 111× q; z4= 111 > 85;

Проверка условия соседства

 sin ( p/k ) > max [( z2,3 + 2)/ (z1 + z2) ];

  sin ( p/2 ) > (37 + 2)/(110 - 36);  1.0 > 0.527 - условие выполняется.

Проверка условия сборки

 ( u1h × z1 / k ) × ( 1 + k × р) = B;

 [110/(55×2)] ×( 1 + 3 р) = В – целое при любом р.

Условие сборки тоже выполняется. То есть, получен первый вариант решения.

Габаритный размер R = (1.2 × 111 ) = 133.2, при kK = 1.2 .

Аналогичным образом рассматриваются другие сочетания сомножителей и из вариантов, удовлетворяющих первым шести условиям, выбирается тот, который обеспечивает наименьшие габариты.


Теория машин и механизмов