Курсовые и лабораторные работы Математика решение задач Электротехника Лабораторные работы по электронике Физика Информатика На главную
Эвольвентная зубчатая передача  Кулачковые механизмы. Волновые передачи Анализ машинного агрегата Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства

Кулачковый механизм с силовым Кулачковый механизм с геометрическим замыканием высшей пары замыканием высшей пары

 Основные параметры кулачкового механизма.

Большинство кулачковых механизмов относится к цикловым механизмам с периодом цикла равным 2p . В цикле движения толкателя в общем случае можно выделить четыре фазы: удаления, дальнего стояния (или выстоя), сближения и ближнего стояния. В соответствии с этим, углы поворота кулачка или фазовые углы делятся на:

угол удаления jу ;

угол дальнего выстоя jдв ;

угол сближения jс ;

угол ближнего выстоя jбв .

Сумма трех углов образует угол jраб = dраб , который называется рабочим углом.

 jраб = dраб = jу + jдв + jс .

Обозначение резьбовых изделий Болты, винты, шпильки и гайки из углеpодистых и легиpованных сталей и сплавов и изделия из цветных сплавов следует обозначить по следующей схеме

Кулачок механизма характеризуется двумя профилями: центровым (или теоретическим) и конструктивным. Под конструктивным понимается наружный рабочий профиль кулачка. Теоретическим или центровым называется профиль, который в системе координат кулачка описывает центр ролика (или скругления рабочего профиля толкателя) при движении ролика по конструктивному профилю кулачка. Фазовым называется угол поворота кулачка. Профильным углом di называется угловая координата текущей рабочей точки теоретического профиля, соответствующая текущему фазовому углу ji. В общем случае фазовый угол не равен профильному  ji ¹ di. На рис. 17.2 изображена схема плоского кулачкового механизма с двумя видами выходного звена: внеосным с поступательным движением и качающимся (с возвратно-вращательным движением). На этой схеме указаны основные параметры плоских кулачковых механизмов.

  На рисунке 17.2:

SAi и SВi – текущие значения перемещения центров роликов ;

j40 - начальная угловая координата коромысла ;

j4 - текущее угловое перемещение коромысла ;

 hAmax - максимальное перемещение центра ролика ;

 r0 - радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка;

 r - радиус начальной шайбы конструктивного профиля кулачка;

 r p - радиус ролика (скругления рабочего участка толкателя);

 Ji  - текущее значение угла давления;

 aw - межосевое (межцентровое) расстояние;

  e - внеосность (эксцентриситет);

 Теоретический профиль кулачка обычно представляется в полярных координатах зависимостью

 ri = f (di),

где  ri - радиус-вектор текущей точки теоретического или центрового профиля кулачка.

 В кулачковом механизме с роликом имеется две подвижности разного функционального назначения: W0 = 1 – основная подвижность механизма по которой осуществляется преобразование движения по заданному закону, Wм = 1 - местная подвижность, которая введена в механизм для замены в высшей паре трения скольжения трением качения.

 Кинематический анализ кулачкового механизма.

  Кинематический анализ кулачкового механизма может быть проведен любым из описанных выше методов. При исследовании кулачковых механизмов с типовым законом движения выходного звена наиболее часто применяется метод кинематических диаграмм. Для применения этого метода необходимо определить одну из кинематических диаграмм. Так как при кинематическом анализе кулачковый механизм задан, то известна его кинематическая схема и форма конструктивного профиля кулачка. Построение диаграммы перемещений проводится в следующей последовательности (для механизма с внеосным поступательно движущимся толкателем):

строится, касательно к конструктивному профилю кулачка, семейство окружностей с радиусом, равным радиусу ролика; соединяются центры окружностей этого семейства плавной кривой и получается центровой или теоретический профиль кулачка;

в полученный центровой профиль вписываются окружности радиусов r0 и r0 + h Amax , определяется величина эксцентриситета е ;

по величине участков, не совпадающих с дугами окружностей радиусов r и r + h Amax, определяются фазовые углы jраб , jу , jдв и jс ;

дуга окружности r, соответствующая рабочему фазовому углу, разбивается на несколько дискретных участков; через точки разбиения проводятся касательно к окружности радиуса эксцентриситета прямые линии (эти линии соответствуют положениям оси толкателя в его движении относительно кулачка);

на этих прямых измеряются отрезки расположенные между центровым профилем и окружностью радиуса r0 ; эти отрезки соответствуют перемещениям центра ролика толкателя SВi ;

по полученным перемещениям SВi строится диаграмма функции положения центра ролика толкателя SВi = f (j1 ).

На рис. 17.4 показана схема построения функции положения для кулачкового механизма с центральным (е=0) поступательно движущимся роликовым толкателем.


Теория машин и механизмов