Курсовые и лабораторные работы Математика решение задач Электротехника Лабораторные работы по электронике Физика Информатика На главную
Понятие о инженерном проектировании Динамика машин и механизмов Механические характеристики машин Виброзащита машин и механизмов Классификация зубчатых передач.

Задача о первых кинематических передаточных функциях механизма

Продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной  координате и получим

VqBx = - lAB * sin ( VqDB * cos ( 3 ) - lDB * q3 * sin ( 3 );

VqBy = lAB * cos ( VqDB * sin ( 3 ) + lDB * q3 * cos ( 3 ).

Из этой системы уравнений определяем первые передаточные функции VqB и q3. Резьбовое соединение деталей Помимо резьбовых соединений, осуществляемых при помощи стандартных крепежных деталей (болтов, винтов, шпилек), находят широкое применение резьбовые соединения, в которых резьба выполняется непосредственно на деталях, входящих в соединение. Это соединение получается навинчиванием одной детали на другую

Задача о вторых передаточных функциях механизма.

Вторично продифференцируем уравнения проекций векторного контура по обобщенной координате и получим

aqBx = - lAB * cos ( 1 ) = aqDB * cos ( 3 ) -  2 * VqDB * sin (  ) - lDB *

q3 * sin ( -  lDB * cos ( 3 ) ;

aqBy  = - lAB * sin ( 1 ) = aqDB * sin ( 3 ) + 2 * VqDB * cos (  ) + lDB *

q3 * cos ( -  lDB *  sin ( 3 ) ;

Из этой системы уравнений определяем вторые передаточные функции aqB и q3.

Цикловые кинематические (геометрические) диаграммы для кулисного механизма.

Циклом называется период времени или изменения обобщенной координаты по истечении которого все параметры системы принимают первоначальные значения.

Поэтому значения величин в начале и в конце цикла одинаковы.

Метод центроид ( Зубчатые передачи ).

Центроидой ( полоидой ) называется геометрическое место центров ( полюсов ) относительного вращения в системах координат связанных со звеньями механизма . В зубчатом механизме при передаче движения центроиды колес перекатываются друг по другу без скольжения.

Повернем ведущее колесо на малый угол d1, тогда ведомое колеса повернется на угол dТак как центроиды или начальные окружности колес перекатываются друг по другу без скольжения , то дуга dSw1 будет равна дуге dSw2. Тогда можно записать следующее равенство

  dSw1 = dSw2 = dSw , 

где dSw1 = rw1 * d  dSw2 = rw2 * d

Откуда

 u21 = d2/d1 = rw1/rw2 = const.

Функция положения для выходного звена зубчатой передачи

  

 2 = ò u21 * du21 * 1 .



Вторая передаточная функция для выходногозвена зубчатой передачи

q2 = du21/d

Механизм зубчатой передачи не является цикловым механизмом, так как угловое перемещение выходного звена увеличивается при увеличении углового перемещения входного. Поэтому кинематические диаграммы построим только для одного оборота входного звена.

Диаграммы функции положения и передаточных функций для зубчатой передачи.


Анализ машинного агрегата